2018年8月9日，深圳市鴻栢科技實(shí)業(yè)有限公司“智哥機器人項目”研發(fā)工作第7階段工作匯報在公司會(huì )議室圓滿(mǎn)結束。

“智哥機器人項目”的硬件、軟件全部由研發(fā)團隊自行開(kāi)發(fā)，歷時(shí)近4年。系統由具有完全自主知識產(chǎn)權的“機器人控制器”、“專(zhuān)用伺服驅動(dòng)器”、“專(zhuān)用伺服電機”三大部分組成。

“機器人控制器”由基于ARM-A8的“示教編程器”、“解釋執行器”、基于雙精度浮點(diǎn)DSP的“運動(dòng)控制器”、基于FPGA的“數據分發(fā)系統”四大部分組成，開(kāi)發(fā)出了HBR鴻栢機器人控制語(yǔ)言。

“專(zhuān)用伺服驅動(dòng)器”由基于FPGA + DSP的硬件結構、8軸集中控制，采用光纖與“機器人控制器”進(jìn)行數據直連。

“專(zhuān)用伺服電機”由鴻栢科技自行開(kāi)發(fā)，已經(jīng)在小負載機器人上進(jìn)行試用，效果良好。

目前由公司自主開(kāi)發(fā)的機器人控制器系統在12公斤、20公斤、50公斤、165公斤機器人本體上運行良好。整過(guò)項目進(jìn)展達到預期效果。

 智哥機器人控制系統在165KG的機器人本體進(jìn)行點(diǎn)焊機焊接演示

智哥機器人項目研發(fā)第八階段工作任務(wù)將主要集中在以下幾個(gè)方面：

第一、開(kāi)發(fā)一款驅控一體的小功率控制器，滿(mǎn)足20kg以下機器人的需要；

第二、完善50kg--165kg控制器的功能，提高控制器的安全性和穩定性；

第三、增加控制器的離線(xiàn)編程功能，為實(shí)現機器人的視覺(jué)功能和三維圖像處理功能創(chuàng )造條件；

第四、進(jìn)一步完善機器人弧焊、點(diǎn)焊和螺柱焊控制系統；開(kāi)發(fā)機器人打磨和搬運等運用系統；

第五、做好5kg機器人本體的設計和制造工作；做好165kg機器人本體的前期規劃和實(shí)際工作。2018年8月9日，深圳市鴻栢科技實(shí)業(yè)有限公司“智哥機器人項目”研發(fā)工作第7階段工作匯報在公司會(huì )議室圓滿(mǎn)結束。

“智哥機器人項目”的硬件、軟件全部由研發(fā)團隊自行開(kāi)發(fā)，歷時(shí)近4年。系統由具有完全自主知識產(chǎn)權的“機器人控制器”、“專(zhuān)用伺服驅動(dòng)器”、“專(zhuān)用伺服電機”三大部分組成。

“機器人控制器”由基于ARM-A8的“示教編程器”、“解釋執行器”、基于雙精度浮點(diǎn)DSP的“運動(dòng)控制器”、基于FPGA的“數據分發(fā)系統”四大部分組成，開(kāi)發(fā)出了HBR鴻栢機器人控制語(yǔ)言。

“專(zhuān)用伺服驅動(dòng)器”由基于FPGA + DSP的硬件結構、8軸集中控制，采用光纖與“機器人控制器”進(jìn)行數據直連。

“專(zhuān)用伺服電機”由鴻栢科技自行開(kāi)發(fā)，已經(jīng)在小負載機器人上進(jìn)行試用，效果良好。

目前由公司自主開(kāi)發(fā)的機器人控制器系統在12公斤、20公斤、50公斤、165公斤機器人本體上運行良好。整過(guò)項目進(jìn)展達到預期效果。

智哥機器人項目研發(fā)第八階段工作任務(wù)將主要集中在以下幾個(gè)方面：

第一、開(kāi)發(fā)一款驅控一體的小功率控制器，滿(mǎn)足20kg以下機器人的需要；

第二、完善50kg--165kg控制器的功能，提高控制器的安全性和穩定性；

第三、增加控制器的離線(xiàn)編程功能，為實(shí)現機器人的視覺(jué)功能和三維圖像處理功能創(chuàng )造條件；

第四、進(jìn)一步完善機器人弧焊、點(diǎn)焊和螺柱焊控制系統；開(kāi)發(fā)機器人打磨和搬運等運用系統；

第五、做好5kg機器人本體的設計和制造工作；做好165kg機器人本體的前期規劃和實(shí)際工作。