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焊接作為基礎制造工藝中不可缺少的一環(huán)，是一種精確可靠的材料連接方法，焊接技術(shù)和自動(dòng)化水平反應著(zhù)國家工業(yè)發(fā)展的水平。如今焊接裝備面臨著(zhù)從手動(dòng)、半自動(dòng)到自動(dòng)化和智能型升級，其中焊接機器人即是升級浪潮中的產(chǎn)物。

目前，我們國家已經(jīng)成為世界上最大的焊接設備生產(chǎn)國和出口國，產(chǎn)能大于需求。但是制造業(yè)中焊接自動(dòng)化程度仍然比較低，企業(yè)中自動(dòng)化焊接設備(包括焊接機器人）僅占總焊接設備的15%左右，同發(fā)達工業(yè)國家如德國、日本的80%相差很遠。未來(lái)的幾十年內，制造業(yè)對焊接自動(dòng)化設備的需求量將明顯增加。尤其是船舶制造、汽車(chē)、機車(chē)、冶金設備、壓力容器等制造業(yè)都需要裝備自動(dòng)化程度高、性能優(yōu)良的焊接設備。焊接機器人作為焊接自動(dòng)化發(fā)展的一項趨勢，其市場(chǎng)前景樂(lè )觀(guān)。

焊接機器人技術(shù)是工業(yè)機器人技術(shù)在焊接領(lǐng)域的應用，它能夠根據預先設定的程序同時(shí)控制焊接端的動(dòng)作和焊接過(guò)程，在不同的場(chǎng)合可以進(jìn)行重新編程。其應用目的在于提高焊接生產(chǎn)率，提高質(zhì)量穩定性和降低成本。焊接機器人可以代替人類(lèi)從事一些特殊環(huán)境（如危險、污染等）的焊接任務(wù)，再者是簡(jiǎn)單而單調重復的任務(wù)，從而解放勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)率；可以有效降低工人操作技術(shù)難度的要求，且焊接精度高、質(zhì)量可靠穩定，還具有柔性。

但是焊接機器人對于工件夾具的精度、工件表面清潔度、焊接位置、焊接可達性等有著(zhù)嚴格的要求。

焊接機器人的發(fā)展目前可分為三代：

第一代機器人，即目前廣泛應用的示教再現型工業(yè)機器人，這類(lèi)機器人對環(huán)境的變化沒(méi)有適應能力。

第二代機器人，在視角再現型機器人的基礎上增加感覺(jué)系統，使其具有環(huán)境適應能力，如傳感機器人。

第三代機器人，即智能機器人，具有自身發(fā)展能力，能以一定的方式理解人的指令，感知環(huán)境、識別操作對象，自行規劃操作步驟以完成焊接任務(wù)。

工業(yè)機器人可按照如下方式分類(lèi)：

一、按照驅動(dòng)方式分類(lèi)：

1）氣壓驅動(dòng)

2）液壓驅動(dòng)（搬運、點(diǎn)焊機器人）

3）電驅動(dòng)

二、按照受控的運動(dòng)方式分類(lèi)：

1）點(diǎn)位控制型，如點(diǎn)焊機器人

2）連續軌跡控制性，如電弧焊機器人，熱噴涂機器人。

目前用于焊接的工業(yè)機器人主要分為弧焊機器人和點(diǎn)焊機器人兩類(lèi)。這里只簡(jiǎn)要描述弧焊機器人。

弧焊機器人可以應用在所有電弧焊、切割技術(shù)范圍及類(lèi)似的工藝方法中。最常用的就是用于焊接結構鋼和不銹鋼的二氧化碳氣體保護焊、MAG焊，鋁及鋁合金的MIG焊或TIG焊，還有埋弧焊SAW。

弧焊機器人系統，包括機器人機械臂、控制系統、焊接裝置、夾具。通?；『笝C器人有五個(gè)以上的自由度，具有六個(gè)自由度的焊接機器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態(tài)?；『笝C器人只是焊接機器人系統中的一部分，在實(shí)際應用中還有行走機構、移動(dòng)機架、焊接結構等。

焊接機器人目前已廣泛應用在汽車(chē)制造業(yè)，尤其在汽車(chē)底盤(pán)焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。使用機器人焊接，可大大提高焊接件的外觀(guān)和內在質(zhì)量，保證質(zhì)量的穩定性，并能大幅降低勞動(dòng)強度，改善勞動(dòng)環(huán)境。