行星滾柱絲杠 -行星滾柱絲杠的分類(lèi)：行星滾柱絲杠分類(lèi)為：滾柱非循環(huán)式（RGT系列和RGTB系列）、滾柱循環(huán)式（RGTR系列）。同時(shí)還可以提供反轉行星滾柱絲杠（RGTI系列）。導程精度分為兩個(gè)等級：KL5=±0.005mm，KL10(標準)=±0.01mm。（315mm行程） 一類(lèi)：RGT系列RGT系列和RGTB系列行星滾柱絲杠主要由主絲杠、螺母和滾柱組成。主絲杠為多頭絲杠（多數是5頭絲杠），螺紋齒形為三角形；螺母為內螺紋，齒形與主絲杠相同；滾柱為單頭螺紋，齒形與主絲杠相同。這樣就保證在螺母和滾柱之間沒(méi)有軸向位移。滾柱為非循環(huán)式。 
滾柱螺紋的側面為凸齒形，滾柱兩端都加工成小齒輪和圓柱光軸；圓柱光軸安裝固定在端部擋圈孔內，保持各滾柱之間等距離；端部擋圈浮動(dòng)安裝在螺母內，依靠彈性擋圈軸向固定。 
滾柱兩端小齒輪與螺母內固定齒圈嚙合，確保滾柱們軸向平行，達到最佳性能。 
特別介紹：滾柱非循環(huán)式行星滾柱絲杠又細分為RGT系列和RGTB系列。 
典型區別在于： 
RGT系列的螺母是由兩片組成（screws with two-piece cylindrical nut），中間是墊片（Shim）。這種結構是其他競爭對手沒(méi)有的，而且加工難度很高，因為中間是墊片，所以螺母的內螺紋并不是一次加工到頭成型，是由兩段螺母-兩段螺紋對接組成。瑞士GSA公司主要是生產(chǎn)這種結構，而且產(chǎn)品范圍很廣：直徑從Φ5mm至Φ245mm,導程從0.5mm至50mm；也是業(yè)內首屈一指的，獨一無(wú)二的廠(chǎng)家。 
而RGTB系列的螺母是單片螺母（screws with one-piece cylindrical nut），這種結構相對RGT簡(jiǎn)單一些，螺母的內螺紋一次加工到頭成型，難度相對較小。目前其他國外廠(chǎng)家都是這種結構，比較普遍，沒(méi)有什么亮點(diǎn)。 二類(lèi)：RGTR系列RGTR系列行星滾柱絲杠由主絲杠、螺母和滾柱組成，滾柱安裝在輥道和確保滾柱間距離的保持架上。主絲杠的螺紋為單頭和雙頭，齒形為三角形。螺母內螺紋的齒形與主絲杠相同。 
當主絲杠和螺母旋轉時(shí)，滾柱軸向放置于螺母內，每旋轉1周，螺母端部的兩個(gè)凸輪使每個(gè)滾柱都回到初始位置。由于外形小加工精密，多用在機床等高精度定位場(chǎng)合。導程可以設計計算為整數或者小數，導程最小可以做成0.3mm。 三類(lèi)：RGTI系列RGTI系列行星滾柱絲杠的運動(dòng)原理與RGT系列RGTB系列除了螺母系統為反轉外，其他基本相同。也就是滾柱們圍繞著(zhù)主絲杠旋轉（RGT系列和RGTB系列是圍繞螺母旋轉），滾柱在螺母行程長(cháng)度內軸向移動(dòng)。 
主絲杠上除了與滾柱相嚙合的螺紋段，其余軸端也可以為光軸或特殊軸（例如防自轉）。 
螺母長(cháng)度將大于客戶(hù)所需的實(shí)際行程，比RGT系列和RGTB系列的螺母長(cháng)度會(huì )長(cháng)很多，因而RGTI系列將受到行程長(cháng)度的限制。