伺服電缸有哪些控制方式?

1、速度模式：通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時(shí)的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來(lái)提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加了整個(gè)系統的定位精度。

2、位置控制：位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數來(lái)確定轉動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很?chē)栏竦目刂?，所以一般應用于定位裝置。 應用領(lǐng)域如數控機床、印刷機械等等。

3、轉矩控制：伺服電缸轉矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應3.18Nm的話(huà)，當外部模擬量設定為5V時(shí)電機軸輸出為1.59Nm:如果電機軸負載低于1.59Nm時(shí)電機正轉，外部負載等于1.59Nm時(shí)電機不轉，大于1.59Nm時(shí)電機反轉?？梢酝ㄟ^(guò)即時(shí)的改變模擬量的設定來(lái)改變設定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對應的地址的數值來(lái)實(shí)現。應用主要在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中。同時(shí)可以加外部力傳感器做進(jìn)一步檢測。

轉矩模式的伺服電缸可輸出很高的負載，完全替代氣缸，部分代替油缸。且在壽命、維護、高效清潔等方面有很大的改善。

4、閉環(huán)伺服控制：就是閉環(huán)負反饋PID調節系統，伺服驅動(dòng)器內部進(jìn)行，通過(guò)霍爾裝置檢測驅動(dòng)器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設定進(jìn)行PID調節，從而達到輸出電流盡量接近等于設定電流。

   伺服電缸可以在惡劣環(huán)境下無(wú)故障，防護等級可以達到IP66。長(cháng)期工作，并且實(shí)現高強度，高速度，高精度定位，運動(dòng)平穩，低噪音。所以被廣泛用于造紙行業(yè)，化工行業(yè)，汽車(chē)行業(yè)，電子行業(yè)，機械自動(dòng)化行業(yè)，焊接行業(yè)等。