伺服電動(dòng)缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉運動(dòng)通過(guò)絲桿轉換成直線(xiàn)運動(dòng)，同時(shí)將伺服電機最佳優(yōu)點(diǎn)精確轉速控制、精確轉數控制、精確扭矩控制轉變成精確速度控制、精確位置控制、精確推力控制，實(shí)現高精度直線(xiàn)運動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。

伺服電動(dòng)缸特性：閉環(huán)伺服控制，控制精度達到0.01mm；精密控制推力，增加壓力傳感器，控制精度可達1%；易于與PLC等控制系統連接，實(shí)現高精密運動(dòng)控制。

伺服電動(dòng)缸優(yōu)點(diǎn)：省能源，干凈無(wú)污染；低噪音、低摩擦和低速平穩性良好，優(yōu)異的控制性和穩定性；安裝、使用方便，低維護成本，對維護人員沒(méi)有太高的技術(shù)要求；采用先進(jìn)的模塊化設計方法，供貨期短，結構緊湊、外形尺寸較??；高響應、高性能、可靠性高、低慣量設計，重復定位精度高；工作壽命長(cháng)，可頻繁啟停；環(huán)境適應性好（低溫、高溫、海上、防水、防爆等各種環(huán)境）。

伺服電動(dòng)缸安裝方式：可以提供非常靈活的安裝配置。全系列的安裝組件可根據客戶(hù)不同的需求選擇配備。

相關(guān)配置及附件：驅動(dòng)部分可選伺服電機、直流電機、直流無(wú)刷電機、步進(jìn)電機、三相異步電機等，也可客戶(hù)自行提供。

附件可選配，如限位開(kāi)關(guān)，行星減速機，預緊螺母等；

應用范圍：廣泛應用于模擬仿真平臺、動(dòng)感娛樂(lè )、六自由度平臺、機械類(lèi)升降臺、造波機、汽車(chē)壓機、鋼鐵行業(yè)、機械自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、食品、紡織、醫藥、包裝、化工行業(yè)等領(lǐng)域。
伺服電動(dòng)缸從外形結構上可分為三種，直線(xiàn)式、平行式和垂直式。垂直式可根據客戶(hù)要求設計制造。

（1）直線(xiàn)式電動(dòng)缸

直線(xiàn)式電動(dòng)缸集成了伺服電機、伺服驅動(dòng)器、高精度滾珠絲桿、模塊化設計等技術(shù)，整個(gè)電動(dòng)缸結構緊湊。伺服電機與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿通過(guò)特殊聯(lián)軸器相連接，使伺服電機的編碼器直接反饋電動(dòng)缸的活塞桿位移量，減少了中間環(huán)節的慣量和間隙，提高了控制性和控制精度。伺服電機與電動(dòng)缸整體相連，安裝容易、設定簡(jiǎn)單。電動(dòng)缸的主要零部件均采用國內外優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，性能穩定、故障率低、可靠性高。

（2）平行式電動(dòng)缸

平行式電動(dòng)缸的電機與缸體部分平行安裝，通過(guò)同步帶及同步帶輪與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿相連接，除具有直線(xiàn)式電動(dòng)缸的特點(diǎn)外，并由于總長(cháng)短，在安裝位置比較小的場(chǎng)合比較適應。同時(shí)平行式電動(dòng)缸選用的同步帶，具有強度高、間隙小、壽命長(cháng)等特點(diǎn)，使整個(gè)電動(dòng)缸具有較高的控制性和控制精度。

（3）垂直式電動(dòng)缸

垂直式電動(dòng)缸的電機通過(guò)轉角式減速機或蝸輪蝸桿減速機構與傳動(dòng)絲桿相連接，除具有直線(xiàn)式、平行式電動(dòng)缸的優(yōu)點(diǎn)外，其總長(cháng)較短，在安裝位置小的場(chǎng)合比較適應，可以實(shí)現大減速比、小驅動(dòng)功率、大推力。

（4）三自由度運動(dòng)平臺

三自由度運動(dòng)平臺系統由三自由度運動(dòng)平臺、微型控制器、伺服驅動(dòng)系統等組成。三自由度運動(dòng)平臺的下平臺安裝在地面上，上平臺為運動(dòng)平臺，它由三只電動(dòng)缸和三個(gè)防扭臂支承，運動(dòng)平臺與電動(dòng)缸采用三個(gè)虎克鉸連接，電動(dòng)缸與固定基座采用三個(gè)虎克鉸連接，三只電動(dòng)缸采用伺服電機驅動(dòng)的電動(dòng)缸。計算機控制系統通過(guò)位姿—缸長(cháng)解算，通過(guò)驅動(dòng)伺服電機改變電動(dòng)缸缸長(cháng)，以實(shí)現運動(dòng)平臺的三個(gè)自由度的運動(dòng)，即笛卡爾坐標系內的Z軸上下升降運動(dòng)和繞X軸和Y軸兩個(gè)坐標軸的轉動(dòng)。

（5）六自由度運動(dòng)平臺

平臺系統由采用Stewart機構的六自由度運動(dòng)平臺、微型控制器、伺服驅動(dòng)系統等組成。六自由度運動(dòng)平臺（如下圖）的下平臺安裝在地面上，上平臺為運動(dòng)平臺，它由六只電動(dòng)缸支承，運動(dòng)平臺與電動(dòng)缸采用六個(gè)虎克鉸連接，電動(dòng)缸與固定基座采用六個(gè)虎克鉸連接，六只電動(dòng)缸采用伺服電機驅動(dòng)的電動(dòng)缸。計算機控制系統通過(guò)位姿-缸長(cháng)解算，通過(guò)驅動(dòng)伺服電機改變電動(dòng)缸缸長(cháng)，以實(shí)現運動(dòng)平臺的六個(gè)自由度的運動(dòng)，即笛卡爾坐標系內的三個(gè)平移運動(dòng)和繞三個(gè)坐標軸的轉動(dòng)。