這些年，伴隨我國人工成本上升和人口紅利減少，制造企業(yè)迫切需要轉型升級，尤其是今年5月份國務(wù)院發(fā)布“中國制造2025”，加快了制造業(yè)向智能化、自動(dòng)化、數字化的轉型發(fā)展。汽車(chē)制造行業(yè)作為制造業(yè)重要的組成部分，率先發(fā)力智能制造。在2015上海國際汽車(chē)制造技術(shù)與裝備及材料展覽會(huì )上，現場(chǎng)感受到了汽車(chē)智能化的發(fā)展，特別是工業(yè)機器人在汽車(chē)制造行業(yè)的應用。

新型點(diǎn)焊機器人焊接系統（安川）

□主要配置：

MOTOMAN新型點(diǎn)焊機器人-MS210、中頻伺服C型焊接、固定式中頻伺服X型點(diǎn)焊鉗、點(diǎn)焊自動(dòng)夾具、點(diǎn)焊氣動(dòng)抓手。

□主要特點(diǎn)：

該系統為機器人全自動(dòng)點(diǎn)焊系統，包括機器人點(diǎn)焊和機器人抓取工件自動(dòng)打點(diǎn)工藝過(guò)程，并使用自動(dòng)換手裝置實(shí)現機器人對抓手與伺服點(diǎn)焊鉗自動(dòng)更換。機器人抓取工件與固定伺服焊鉗協(xié)調動(dòng)作，提高了焊接效率，實(shí)現最佳位置焊接，保證了最佳工藝焊接需求。該工作站焊接功率高，實(shí)現了單工位機器人全部焊接完成，能適應生產(chǎn)現場(chǎng)的多用途自動(dòng)生產(chǎn)需求。此外，該系統機器人多種用途的自動(dòng)切換，充分展示了機器人在點(diǎn)焊領(lǐng)域的多功能應用。

車(chē)身焊接（川崎）

□主要配置：

新型機器人B系列4臺、伺服定位器L系列四臺。

□B系列特點(diǎn)：

高速度點(diǎn)焊、搬運。通過(guò)手臂的輕量化處理，對高輸出轉矩/高回轉速度馬達的采用，對最新防震技術(shù)的應用，實(shí)現了點(diǎn)焊作業(yè)及搬運作業(yè)中占據主導的短距離動(dòng)作時(shí)間的縮短。并且，由于伺服焊槍的槍體軸動(dòng)作時(shí)序的進(jìn)一步優(yōu)化，使得循環(huán)時(shí)間實(shí)現了大幅縮短。

內置線(xiàn)纜、管路。通過(guò)上不手臂及手腕中心部分的中空設計，使得從機器人基座部分到手腕前端的電纜，管路可以?xún)戎?。因此，在離線(xiàn)示教和機器人設置完成后，以往的外置方式引起的機器人或與周邊裝置之間發(fā)生的線(xiàn)纜、管路類(lèi)干涉的問(wèn)題就無(wú)需考慮，從而大大提升了離線(xiàn)示教及現場(chǎng)示教的作用效率。

設置自由度的提升。與以往的機器人相比，設置面積及自身外圍尺寸都有大幅縮小，并加以線(xiàn)纜，使得機器人的高密度設置得以實(shí)現。

□ServoLocator特點(diǎn)：

高剛性、高精度（往返位置±0.1mm）提升產(chǎn)品品質(zhì)。

高速、緊湊的外形可使生產(chǎn)線(xiàn)的空間有效利用。

示教器等和E控共用，并且X、Y軸結構一致，因此備件數量相應減少。

因采用多功能E控，編程與機器人編程一樣，因此能縮短試生產(chǎn)時(shí)間。并X、Y軸驅動(dòng)系統不能供給油脂減少點(diǎn)檢和維護。

熱融直鉆擰緊裝配系統（FFS）

熱融高速直鉆擰緊自動(dòng)化裝配系統是由柯馬（COMAU）和德派（DEPRAG）共同開(kāi)發(fā)，德派提供熱融直鉆高速擰緊系統（FFS），柯馬提供機器人及周邊設備集成熱融高速直鉆擰緊自動(dòng)化裝配系統。該系統可實(shí)現各類(lèi)不同類(lèi)型金屬鈑金件的高強度無(wú)預沖孔緊固連接，并確保過(guò)程的可靠性。例如，汽車(chē)白車(chē)身鈑金連接采用FFS可以完成鋁件和鋼件的相互擰固連接，從而實(shí)現車(chē)身輕量化，提升汽車(chē)動(dòng)力性能的同時(shí)極大降低車(chē)輛油耗。

□相對其他連接技術(shù)（焊接和盲鉚）的優(yōu)點(diǎn)：

滿(mǎn)足單一工作方向的需求；無(wú)需預沖切和預鉆孔；不同板材層間無(wú)需對齊裝配；無(wú)廢料和碎屑；可以連接不同的材料和厚度；抗震，無(wú)需增加任何防松件；可拆卸和回收。

視覺(jué)引導下的風(fēng)擋玻璃自動(dòng)上裝設備（德寶）

□主要特點(diǎn)：

3D相機初定位輸送臺板上車(chē)身坐標，激光檢測技術(shù)精確引導機器人抓取玻璃直接上車(chē)；可選3D膠型檢測系統實(shí)時(shí)檢測膠型；自動(dòng)對中定位裝置對應多種車(chē)型要求；伺服定量齒輪泵供膠系統控制膠量；可選浮動(dòng)式接觸涂膠減少玻璃因弧度偏差而引起的涂膠品質(zhì)不良；適用專(zhuān)用車(chē)身坐標檢測機器人可提升節拍。

滾邊壓合設備（德寶）

□主要特點(diǎn)：

機器人滾邊設備，可廣泛應用于四門(mén)兩蓋的包邊工藝；采用快速切換胎模形式滿(mǎn)足柔性化生產(chǎn)要求。

抓具與工件壓緊裝置共用，兩臺機器人同時(shí)滾邊提升節拍。

定制機械式彈簧緩沖滾邊頭、氣缸式及氣囊式浮動(dòng)機構氣控比例閥控制緩沖力滾邊頭滿(mǎn)足不同工藝標準要求；可選電子式力反饋傳感器檢測滾邊壓力。

滾輪材料選用GCr15，經(jīng)激光淬火硬度達HRC60-65，深度達0.8mm，使用壽命超過(guò)8萬(wàn)次。

整車(chē)噴涂系統（發(fā)那科）

P-500iA噴涂機器人配合框架軌道式結構設計，具有運動(dòng)范圍大、維護簡(jiǎn)單設備、可靠性高等特點(diǎn)。搭配Canister注射泵計量系統配合FANUC特色的尼龍手臂，噴涂質(zhì)量?jì)?yōu)異，上漆率高，能完美的適用于乘用車(chē)水性漆噴涂領(lǐng)域。

KUKA機器人焊接與涂膠工作站

KUKA機器人焊接與涂膠工作站由三臺機器人組成，展示無(wú)可比擬的柔性和最優(yōu)的自動(dòng)化解決方案。其中有KUKA最新的重負載機器人FORTEC系列KR360R2830，展示白車(chē)身零件的抓取和搬運。而專(zhuān)門(mén)為汽車(chē)行業(yè)研發(fā)的QUANTEC系列KR210R2700prime，展示白車(chē)身零件的涂膠應用。

FORTEC系列KR360R2830機器人尤其適合于空間和成本預算較低的設備方案。KUKA的節臂機器人在作業(yè)空間、動(dòng)力狀態(tài)和重復精度等方面皆具有優(yōu)異的性能參數。QUANTEC系列KR210R2700prime機器人更精致、更輕巧，具有超群的穩定性和精確性。作業(yè)周期更短，而軌跡精度與節能效果最佳。

柯馬短型定位臺車(chē)系統

柯馬短型定位臺車(chē)系統擁有ComauPowerRollTM專(zhuān)利。其主要組成部分包括高速輥床（PowerRollbed）、定位升降輥床和90°旋轉輥床。實(shí)踐證明，其機械結構能夠高精度、高速、可靠地傳送自動(dòng)裝配線(xiàn)上的零部件。該定位臺車(chē)系統應用于底盤(pán)GEO以及車(chē)身側圍，其代表著(zhù)Respot和車(chē)架的最佳解決方案?！?/p>