如何避免焊接機器人焊接缺陷的產(chǎn)生?
- 2019-08-26 14:07:00
- 孫輝 原創(chuàng )
- 9271
焊接機器人的一大好處,就是能夠代替人類(lèi)在危險或有害的惡劣環(huán)境中作業(yè),避免受到傷害。不要以為這就可以高枕無(wú)憂(yōu)了,因為與此同時(shí)又會(huì )存在另一種潛在危險,也就是機器人傷人事故的發(fā)生。為此,在焊接機器人進(jìn)行工作時(shí),絕對不能有人進(jìn)入其運動(dòng)安全范圍所在區域,并且其運動(dòng)區域內應該保證無(wú)干涉,這是安全管理中最基本的一部分。
此外,除了通用的工業(yè)安全規程外,還要注意焊接機器人的特殊性,采取相應可靠的對策。比如在焊接機器人及其周邊設備安裝安全防護欄,以防止有人進(jìn)入危險區域造成意外傷害;或是在安全護欄入口的安全門(mén)上設置插拔式電接點(diǎn)開(kāi)關(guān),一旦安全門(mén)打開(kāi),機器人控制器就會(huì )將切斷機器人的驅動(dòng)電源,機器人立即停止運動(dòng)。
并且可以在距焊接機器人所在工位最近的地方,安裝多個(gè)緊急停止開(kāi)關(guān),一旦發(fā)生緊急或危險情況,工作人員可以就近按下急停,讓機器人停止運動(dòng)。另外,最好要將安全電路與生產(chǎn)線(xiàn)安全電路聯(lián)為一體,遇到緊急情況的時(shí)候就可以發(fā)揮作用了。
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