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          套圈保護步進(jìn)式電弧螺柱焊過(guò)程研究

          2017-02-06 09:20:00
          sawchina
          原創(chuàng )
          7292
          摘要:本文利用自行研制的步進(jìn)式電弧螺柱焊槍?zhuān)捎锰兹ψ鳛楹附舆^(guò)程的保護方式,研究了套圈保護步進(jìn)式電弧螺柱焊過(guò)程。對焊接過(guò)程的電流及電壓波形進(jìn)行采集,分析焊接過(guò)程的電弧行為。
          摘要:本文利用自行研制的步進(jìn)式電弧螺柱焊槍?zhuān)捎锰兹ψ鳛?/span>焊接過(guò)程的保護方式,研究了套圈保護步進(jìn)式電弧螺柱焊過(guò)程。對焊接過(guò)程的電流及電壓波形進(jìn)行采集,分析焊接過(guò)程的電弧行為。試驗結果顯示,在套圈保護步進(jìn)式電弧螺柱焊過(guò)程中,電弧穩定燃燒,熔化金屬短路現象明顯減少;螺柱送進(jìn)過(guò)程的“無(wú)弧”時(shí)間縮短。焊接過(guò)程電弧行為的改善提高了電弧對接頭的加熱效率;相比無(wú)保護步進(jìn)式電弧螺柱焊,套圈保護步進(jìn)式電弧螺柱焊可以在一定范圍內減少焊接時(shí)間,提高了焊接效率。 
          關(guān)鍵詞:電弧螺柱焊;套圈;焊接過(guò)程;電弧行為 

          電弧螺柱焊的基本原理是在待焊螺柱與工件間引燃電弧,當螺柱與工件被加熱到合適溫度時(shí),在外力作用下,螺柱送入工件上的焊接熔池形成焊接接頭。根據焊接過(guò)程中所用焊接電源的不同,傳統電弧螺柱焊可以分為普通電弧螺柱焊和電容儲能電弧螺柱焊兩種基本方法[1]。在普通電弧螺柱焊的應用中,套圈保護是常用的一種焊接過(guò)程保護方法。 

          步進(jìn)式電弧螺柱焊(簡(jiǎn)稱(chēng)SASW)是基于新式焊槍焊接方法,文獻[2]介紹了步進(jìn)式電弧螺柱焊槍的研制情況以及焊接過(guò)程的初步實(shí)現。為了提高步進(jìn)式電弧螺柱焊的實(shí)用性,需要對其進(jìn)行系統的研究。本文主要研究套圈保護步進(jìn)式電弧螺柱焊過(guò)程,分析套圈保護對焊接過(guò)程電弧行為的影響。 

          1 試驗設備及材料 

          1.1焊接設備 

          焊接設備包括焊接電源、焊接控制器及焊槍。步進(jìn)式電弧螺柱焊槍的結構原理如圖1所示,通過(guò)控制步進(jìn)電機的轉動(dòng)方向,實(shí)現焊接過(guò)程螺柱的運動(dòng)要求。采用MCS-51單片機系統控制焊槍及焊接過(guò)程的實(shí)現[2]。試驗中,選用型號為ZXG-300的磁放大器式弧焊整流器作為焊接電源,該電源標明空載電壓75V,具有陡降外特性,符合電弧螺柱焊引弧及焊接要求。

          佳工機電網(wǎng) 
          圖1 步進(jìn)式電弧螺柱焊槍結構

          1.2焊接過(guò)程監測設備 

          研究焊接過(guò)程,可以通過(guò)多種方法實(shí)現,本試驗通過(guò)采集焊接過(guò)程的能量輸入參數,利用波形法進(jìn)行分析。能量輸入參數主要包括焊接電流和焊接電壓。數據采樣系統如圖2所示。焊接電壓的采樣采用型號為GIV-Zv的直流電壓變送器,該變送器具有光電隔離作用;焊接電流的采樣是依靠分流器來(lái)獲得,電流信號經(jīng)分流器變換為一定大小的電壓信號,從分流器兩端出來(lái)的信號需進(jìn)行放大隔離。系統采用型號為T(mén)DS220的數字示波器記錄焊接過(guò)程,此示波器具有兩個(gè)輸入通道,可以同時(shí)采集焊接電壓和焊接電流。示波器外擴計算機通訊模塊TDS2CM,通過(guò)RS232接口線(xiàn)與計算機串口相連接。采集的信息可以直接在計算機上顯示處理。

          佳工機電網(wǎng) 
          圖2 采樣系統示意圖

          1.3試驗材料 

          試驗中所用螺柱及試件材料為Q235鋼,螺柱直徑φ5mm,待焊頂端為平頂端面形式,不帶引弧結;試件厚度5mm,適合螺柱焊接,焊前對表面氧化皮、鐵銹、油漆、油脂等雜質(zhì)做簡(jiǎn)單處理。 

          焊接中使用自制套圈,其主要成分如表1所示。

          表1 套圈主要成分(體積分數,%) 
          佳工機電網(wǎng)

          2 結果及討論 

          2.1無(wú)保護SASW 

          步進(jìn)式電弧螺柱焊的焊接規范參數主要包括能量輸入參數(焊接電流,焊接時(shí)間)和焊槍行為參數(螺柱提起高度和送進(jìn)深度)。選用表2所示的焊接規范進(jìn)行無(wú)保護步進(jìn)式電弧螺柱焊。表中所列焊接時(shí)間是指螺柱在提起高度的保持時(shí)間;電弧在此段時(shí)間內充分燃燒,決定了接頭的能量輸入。此規范基本適合無(wú)保護步進(jìn)式電弧螺柱焊接過(guò)程。

          表2 焊接規范參數 
          佳工機電網(wǎng)

          圖3所示為典型的焊接過(guò)程電流及電壓的采樣波形。如圖中所示,整個(gè)焊接過(guò)程分為螺柱提起、螺柱保持和螺柱送進(jìn)3個(gè)階段。

          佳工機電網(wǎng) 
          圖3 無(wú)保護步進(jìn)式電弧螺柱焊電參數波形

          (1)螺柱提起階段大約有90ms,螺柱從工件上提起后,焊接電壓增高并保持在25V左右,這說(shuō)明電弧被順利引燃,開(kāi)始進(jìn)入焊接過(guò)程。而在此階段,焊接電流增長(cháng)速度較慢,保持在大約50A左右的水平。出現這種現象的原因主要是螺柱在提起過(guò)程中的連續運動(dòng)改變了電弧的形態(tài),使電流密度變??;另外電流偏小也和電源電流的滯后特性有關(guān)。 

          (2)電弧燃燒階段,在預設的螺柱提起高度,電弧充分燃燒。此階段可以分為兩部分進(jìn)行描述。在t1時(shí)間段內,焊接電流的上升速度加快且比較穩定,而焊接電壓略有下降趨勢。電壓下降是因為電弧燃燒使得螺柱金屬熔化增多,熔化金屬下垂而縮短了弧長(cháng)。此時(shí)焊接電弧在螺柱端面擴展,能量不是很高,故此段時(shí)間可以定義為電弧擴展階段。在進(jìn)入t2時(shí)間段內,焊接電流上升到大約200A左右時(shí),焊接電流陡然升高,對應的焊接電壓降至接近0V。此后一段時(shí)間內焊接電流和焊接電壓處于往復振蕩的過(guò)程??偟内厔菔呛附与娏髟谠龃?,而焊接電壓總體低于t1時(shí)間段。如此的波形說(shuō)明螺柱與工件之間頻繁短路。因為隨著(zhù)電流的增大,螺柱端部熔化金屬增多并下垂,最終與工件接觸引起短路。此段時(shí)間可以定義為電弧不穩定燃燒階段。由于頻繁的短路,導致焊接飛濺增加。 

          (3)在螺柱送進(jìn)階段,螺柱與工件已經(jīng)處于完全短路狀態(tài)。此時(shí)焊接電流基本保持在530A左右,而焊接電壓則基本為0。這就說(shuō)明在螺柱送進(jìn)過(guò)程中,電弧已經(jīng)熄滅。 

          2.2 套圈保護SASW 

          在電弧螺柱焊過(guò)程中使用套圈進(jìn)行保護,具有兩個(gè)明顯的作用[3]:(1)使接頭處液態(tài)金屬不能隨意流動(dòng),起到強制成形焊接接頭的作用;(2)減少了可見(jiàn)的弧光,保護了操作者的眼睛,改善了工作環(huán)境。另外,套圈中有限的空間對焊接電弧產(chǎn)生較強的約束作用,從而減輕了電弧磁偏吹現象[4]。電弧偏吹是影響電弧螺柱焊質(zhì)量的重要因素,可以導致焊腳成型不均勻,同時(shí)引起強烈的焊接飛濺。 

          比較無(wú)保護步進(jìn)式電弧螺柱焊過(guò)程表現出來(lái)的特點(diǎn),重點(diǎn)研究套圈保護對步進(jìn)式電弧螺柱焊過(guò)程及電弧行為的影響。 

          為增強可比性,采用表2所示的焊接規范參數,進(jìn)行套圈保護步進(jìn)電弧螺柱焊試驗。焊接過(guò)程電流及電壓采樣波形如圖4所示。

          佳工機電網(wǎng) 
          圖4 套圈保護步進(jìn)式電弧螺柱焊電參數波形

          在螺柱提起階段,電流與電壓的波形變化與圖3相似,焊接過(guò)程處于起弧狀態(tài)。 

          在電弧燃燒階段,同樣可以分為兩個(gè)時(shí)間段進(jìn)行描述。如圖所示,在t1時(shí)間段內,焊接電壓呈增大趨勢,焊接電流基本在200A以下。此段時(shí)間為電弧擴展階段。進(jìn)入t2時(shí)間段,焊接電流穩定升高,增大的電弧能量使得螺柱熔化量快速增加。液態(tài)金屬的下垂使得焊接電壓有輕微的減小。此段時(shí)間可以定義為電弧充分燃燒階段??傮w來(lái)說(shuō),螺柱在提起高度燃燒穩定。 

          螺柱送進(jìn)階段,可以分為有弧時(shí)間和無(wú)弧時(shí)間。圖中所示t3時(shí)間段表明,螺柱在開(kāi)始送進(jìn)階段,電弧仍舊正常燃燒。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后,焊接電流急劇升高,而電壓降到不足以維持電弧燃燒。此時(shí)處于無(wú)弧狀態(tài),直到焊接過(guò)程結束。 

          與無(wú)保護步進(jìn)式電弧螺柱焊過(guò)程相比,套圈保護步進(jìn)式電弧螺柱焊過(guò)程具有以下特點(diǎn)。 

          (1)在套圈保護步進(jìn)式電弧螺柱焊過(guò)程中,電弧燃燒穩定,短路現象明顯減少。出現這種情況的原因主要是因為套圈保護情況下電弧對接頭處加熱集中,磁偏吹減少,造成焊接工件熔深較大,這就使得焊接電弧增長(cháng),短路次數自然減少。對于套圈保護的焊接過(guò)程,短路現象依舊存在,只是短路次數或總的短路時(shí)間會(huì )大幅度降低。正常情況下,短路會(huì )發(fā)生在電弧燃燒階段后期或螺柱送進(jìn)階段初期,因為此時(shí)螺柱端部熔化金屬量達到一個(gè)較大值。圖4所示焊接過(guò)程在電弧燃燒階段后期存在大約10ms的短路,圖5所示的焊接過(guò)程在螺柱送進(jìn)階段存在短暫時(shí)間的短路現象。需要說(shuō)明的是,此短路指的是發(fā)生在電弧完全熄滅之前的短路。

          佳工機電網(wǎng) 
          圖5 螺柱送進(jìn)階段出現短路的焊接過(guò)程波形

          (2) 在套圈保護步進(jìn)式電弧螺柱焊過(guò)程中,螺柱送進(jìn)過(guò)程的無(wú)弧時(shí)間明顯低于無(wú)保護焊接過(guò)程。實(shí)際的電弧燃燒時(shí)間因此延長(cháng),而此段時(shí)間的焊接電流很大,這在很大程度上增加了焊接輸入能量。 

          由于套圈的使用,使得焊接過(guò)程的電弧行為有很大改善。短路現象的減少意味著(zhù)焊接過(guò)程中不會(huì )有太多的金屬飛濺,電弧的利用率得到提高。實(shí)際燃弧時(shí)間增長(cháng)也會(huì )使螺柱更多的熔化。通過(guò)焊后測量可知,套圈保護焊接后的螺柱燒損量是無(wú)保護焊接后螺柱縮短量的2倍左右。 

          2.3套圈保護SASW焊接時(shí)間確定 

          焊接過(guò)程電弧行為的改變將直接影響焊接過(guò)程的進(jìn)行以及接頭的形成。采用表2所示焊接規范進(jìn)行焊接,將產(chǎn)生過(guò)多的接頭熔化金屬。故需要對焊接規范參數進(jìn)行調整,試驗中通過(guò)縮短焊接時(shí)間的方法減小焊接輸入能量。 

          通過(guò)試驗得出,在表2所示焊接規范的基礎上,調整焊接時(shí)間為290ms,可以得到較為滿(mǎn)意的結果。其焊接過(guò)程電參數采樣如圖6所示。從圖中可以看出,焊接過(guò)程電弧燃燒穩定,電弧行為符合套圈保護SASW過(guò)程一般規律。焊后對工件上的螺柱進(jìn)行測量,同焊前相比縮短了2.8mm。由于設定的螺柱送進(jìn)深度為3.3mm,確保螺柱最大程度的進(jìn)入熔池,所以此種接頭處于比較緊密的接合狀態(tài)。而采用370ms焊接時(shí)間的焊接過(guò)程有可能出現螺柱燒損量過(guò)大,螺柱送進(jìn)后與工件上的焊接熔池金屬擠壓不夠,從而影響接頭質(zhì)量。

          佳工機電網(wǎng) 
          圖6 燃弧時(shí)間為290ms的焊接過(guò)程波形

          由于套圈的使用,步進(jìn)式電弧螺柱焊的焊接時(shí)間可以在一定范圍內縮短,這就提高了焊接效率;另外,焊接時(shí)間的縮短減小了熔化金屬被空氣侵蝕的幾率,有利于焊接質(zhì)量的提高。 



          3 結論 



          采用波形法對無(wú)保護及套圈保護步進(jìn)式電弧螺柱焊過(guò)程進(jìn)行研究,得出以下結論: 

          (1) 在無(wú)保護SASW過(guò)程中,存在一個(gè)電弧不穩定燃燒階段,其間發(fā)生大量的熔化金屬短路現象。 

          (2)由于套圈的使用,使得SASW過(guò)程電弧行為發(fā)生較大改變。整個(gè)焊接過(guò)程中,電弧穩定燃燒,短路現象明顯減少;螺柱送進(jìn)過(guò)程的“無(wú)弧”時(shí)間縮短。電弧行為的改善提高了電弧利用率。 

          (3)相比無(wú)保護SASW,套圈保護SASW可以在一定范圍內減少焊接時(shí)間,這一方面提高了焊接的效率;更有利的一方面是減小了焊接熔池被空氣侵蝕的幾率。 

          參考文獻 
          [1] 池強,張建勛,付繼飛. 電弧螺柱焊技術(shù)的發(fā)展與應用[J]. 焊接技術(shù),2003,32(6): 18~20. 
          [2] 池強,張建勛,付繼飛等. 步進(jìn)式電弧螺柱焊槍及控制系統的研究[J]. 西安交通大學(xué)學(xué)報,2004, 38(5): 461-464. 
          [3] Shoup T. E. Stud welding. Welding Research Council Bulletin, 1976, (214): 1~22. 
          [4] R.Trillmich,付繼飛,張友權等. 建筑工程中的螺柱焊接技術(shù)(2)-鋼結構工程中螺柱焊接技術(shù)現狀和展望[J]. 鋼結構,2002, 17(2): 45-48. 

          致謝:本研究得到教育部骨干教師基金資助和中冶集團建筑研究總院,特表示感謝。 

          作者簡(jiǎn)介:池強,博士研究生,從事焊接過(guò)程控制研究; 張建勛教授,博士生導師。主要從事新材料接合科學(xué)與技術(shù)、數值模擬與仿真、CAD/CAE與專(zhuān)家系統的研究。發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇。 
          jxzhang@mail.xjtu.edu.cn; http://mse.xjtu.edu.cn (end)
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