高效、快速的激光焊接技術(shù)
- 2018-08-31 17:49:00
- 陸啟蒙 原創(chuàng )
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如今,激光焊接應用于汽車(chē)白車(chē)身成為一種發(fā)展趨勢,采用激光焊接不僅可以降低車(chē)身重量、進(jìn)步車(chē)身的裝配精度,同時(shí)還能大大加強車(chē)身的強度,在用戶(hù)享受舒適的同時(shí),為其提供更高的安全保障。
20世紀80年代中期,激光焊接技術(shù)開(kāi)始被應用到汽車(chē)領(lǐng)域。自1993年大眾汽車(chē)首次在車(chē)頂蓋焊接中采用YAG激光焊接,如今激光焊接已經(jīng)作為一種成熟、應用廣泛的技術(shù)被越來(lái)越多的汽車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)家所采用。
激光焊接中高強度的激光經(jīng)過(guò)特殊的光學(xué)透鏡聚焦,匯聚于一點(diǎn),從而產(chǎn)生高能量密度的光束,并作用于加工工件表面,使金屬在瞬間熔化甚至蒸發(fā),被熔化的金屬在原子層面上進(jìn)行重新接合,焊接后的強度等同于甚至強于一整塊金屬板的強度,從而達到焊接的目的。
產(chǎn)業(yè)上的激光焊接多采用發(fā)光介質(zhì)為Nd:YAG(釹釔鋁石榴石)的固體激光發(fā)生器,由于其發(fā)出的激光波長(cháng)為1 064nm,金屬(特別是鐵)對它的吸收率接近40%,因而被大范圍的應用。
激光焊接的種類(lèi)
應用于車(chē)身的激光焊接主要分為兩種方式:一種為熔焊,不需要填充物質(zhì),激光直接作用在工件表面上進(jìn)行焊接;另一種為填充焊,即通常所說(shuō)的釬焊,主要應用于汽車(chē)頂蓋的焊接。
根據激光束能量密度的大小,熔焊又可分為熱傳導焊和穿透焊。
圖2 伸縮臂自身可以在垂直方向移動(dòng)
由于激光匯聚于一點(diǎn)時(shí)會(huì )產(chǎn)生相當高的溫度(與能量密度大小有關(guān)),當溫度達到1 490℃時(shí)鋼鐵就會(huì )熔化,利用此種熱效應進(jìn)行焊接的方式為熱傳導焊。其過(guò)程為:首先通過(guò)激光將工件表面加熱到熔點(diǎn),金屬熔化后會(huì )形成一個(gè)半球形的熔池,熔池的半徑和深度慢慢增大,當吸收的激光能量與熔池向四周擴散的熱量達到平衡時(shí),熔池便不再擴大。沿預定軌跡移動(dòng)激光光束,熔池也隨之移動(dòng),熔池前方的金屬不斷熔化,后方的金屬冷卻,從而形成一條焊縫。熱傳導焊的優(yōu)點(diǎn)體現在焊縫光滑且飛濺少,速度為1~3m/min,焊縫深度與寬度比小于1。綜上特點(diǎn),此焊接方式多用于平板拼焊。
在汽車(chē)白車(chē)身上,由于焊接鋼板有2~4層,厚度可達4mm,所以對焊縫的深度有更高的要求,此時(shí)熱傳導焊無(wú)法滿(mǎn)足工藝的要求,我們需要另一種焊接方式——穿透焊。
穿透焊具有速度快、熔深更深的特點(diǎn),它對激光能量密度的要求遠高于熱傳導焊。當激光作用于工件表面時(shí),金屬迅速汽化(在2 590℃鋼鐵就會(huì )汽化為蒸汽),以蒸汽的形式擴散出熔池,并形成一個(gè)蒸汽通道,激光在通道內進(jìn)行多次反射可以使金屬對激光能量的吸收率增加到75%,我們稱(chēng)之為“小孔效應”,當產(chǎn)生的蒸汽壓力不足以擴散出熔池時(shí),熔池便不再加深,形成一個(gè)穩定的焊接狀態(tài)。熔池經(jīng)過(guò)的位置,在蒸汽通道四周形成金屬熔液活動(dòng),使上下兩層板熔合在一起,金屬冷卻后,便形成一條高強度焊縫。與熱傳導焊相比,穿透焊的上風(fēng)在于其焊接深度更深、速度更快,對于4mm厚的低碳鋼板材,焊接速度可達5m/min;而其缺點(diǎn)在于其將金屬迅速汽化后產(chǎn)生的大量飛濺輕易損傷工件及加工設備。
圖3 焊接工作站示意圖
區別于熔焊的另一種焊接方式為填充焊,此種方式并不熔化工件本身,而是利用激光的熱效應熔化焊絲,并將其填充到所需焊接的兩個(gè)工件之間,其優(yōu)點(diǎn)在于焊縫美觀(guān),產(chǎn)生的熱變形小,汽車(chē)頂蓋的焊接多采用此種方式。下面結合實(shí)例來(lái)具體說(shuō)明上述焊接方式。
汽車(chē)頂蓋激光釬焊技術(shù)
汽車(chē)頂蓋激光釬焊技術(shù)是最早應用于車(chē)身加工的激光工藝,其原理為利用激光將焊絲(一般為銅硅合金)熔化并填充到頂蓋與側圍工件的縫隙中,不但起到連接的作用還可以進(jìn)行密封。激光源采用YAG連續型激光發(fā)生器,最高輸出可達4kW,由于焊絲的熔點(diǎn)相對鋼板要低,所以選擇激光的輸出功率范圍為(1.8~2)kW,在熔化焊絲的同時(shí),保證頂蓋和側圍不產(chǎn)生熱變形。激光采用柔性的光纜傳輸,可以使激光發(fā)生器與焊接工位分開(kāi),避免設備受到損傷。根據焊絲直徑的大小,在焊接端利用光學(xué)鏡頭改變激光聚焦的光斑大小使之相互匹配,如焊絲直徑為1.0mm,將激光聚焦的光斑直徑調整為1.2mm,使激光最大限度地作用于焊絲上。焊接過(guò)程中由機器人帶動(dòng)自適應式焊接鏡頭(見(jiàn)圖1),轉動(dòng)軸帶動(dòng)伸縮臂在水平方向上轉動(dòng),而伸縮臂自身可以在垂直方向移動(dòng)(見(jiàn)圖2)。
由于焊絲具有一定的強度,可以在焊接過(guò)程中作為導向指針,整個(gè)伸縮臂由焊絲導向運動(dòng)軌跡,這樣就彌補了理論編程與實(shí)際焊縫上的位置偏差。
圖4 焊接后頂蓋的一部分
焊接工作站如圖3所示,整個(gè)系統采用PLC(可編程邏輯控制器)編程控制,機器人帶動(dòng)鏡頭移動(dòng)至焊接起始點(diǎn),使焊絲切進(jìn)焊縫,壓縮空氣打開(kāi),此時(shí)機器人控制器向激光發(fā)生器與送絲機發(fā)出指令,保證激光發(fā)射與送絲同步進(jìn)行。焊絲被熔化后填進(jìn)縫隙,經(jīng)冷卻形成光滑平整的焊縫,焊接速度可達2m/min。焊接過(guò)程中使用保護氣體(氬氣或氮氣),可避免焊縫周邊工件被氧化,使焊縫視覺(jué)效果更加美觀(guān)。圖4為焊接后頂蓋的一部分。
穿透焊的過(guò)程與釬焊有所不同,激光在兩層鋼板上進(jìn)行穿透焊接,無(wú)焊絲填充,機器人帶動(dòng)鏡頭按照預先編定的軌跡直接焊接,無(wú)需導向裝置。穿透焊采用激光功率為4kW,遠高于釬焊。由于焊接中需要熔化工件,所以在焊縫的兩端需要設置功率斜坡,即在焊接起始時(shí),功率在30ms內從1kW線(xiàn)性增加至4kW,結束時(shí)功率在30ms內從4kW降到1kW。這樣做的優(yōu)點(diǎn)在于避免在起弧和收弧時(shí)將鋼板焊穿,形成小洞,從而影響焊接質(zhì)量。圖5中,車(chē)身B柱采用穿透焊,焊接厚度達到4mm。
為了防止銹蝕,大眾汽車(chē)的白車(chē)身均采用雙面鍍鋅鋼板。由于鋅的沸點(diǎn)(907℃)遠比鋼鐵(2 590℃)的沸點(diǎn)低,因此在焊接時(shí),表面的鋅會(huì )首先汽化。假如兩層鋼板貼得非常緊密,汽化后的鋅蒸汽無(wú)法排出,冷卻后將存留在焊縫中,這樣會(huì )大大降低焊縫的強度,影響焊接質(zhì)量。因此,焊接前應先將工件沖出高度為0.3~0.5mm的小坑,以保證工件之間有足夠的縫隙排出鋅蒸汽。由于飛濺大,穿透焊的焊縫相對于釬焊更粗糙,但是強度比普通點(diǎn)焊要強得多。
如今,激光焊接應用于汽車(chē)白車(chē)身已經(jīng)成為一種趨勢,采用激光焊接不僅可以降低車(chē)身重量、進(jìn)步車(chē)身的裝配精度,同時(shí)還能大大加強車(chē)身的強度,在用戶(hù)享受舒適的同時(shí),為其提供更高的安全保障。
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