隨著(zhù)汽車(chē)工業(yè)及市場(chǎng)的發(fā)展，

在汽車(chē)焊裝生產(chǎn)中的大量應用，

對汽車(chē)制造焊裝生產(chǎn)線(xiàn)要求越來(lái)越高，機器人工具快換裝置的使用可增加機器人應用的柔性、效率和生產(chǎn)力，已成為這些柔性系統的重要貢獻者之一。

凱迪拉克CT6——ATI在鋁車(chē)身焊接的應用

鋁車(chē)體焊接具有極高的要求和復雜性。鋁車(chē)體的焊接需要較大的電流，一般瞬間電流達5萬(wàn)至6萬(wàn)安培，在100%負荷率的情況下，ATI配置的PH3模塊可提供600A、800V的電流。大電流下，PH3支持的焊接電纜最高可達AWG 4/0規格（電纜截面積107.2 mm2）。由于焊接過(guò)程中會(huì )發(fā)生大電流傳送，會(huì )產(chǎn)生一些高頻微震動(dòng)和伴隨有吱吱聲，因此對機器人工具快換的機構鎖緊力性能要求高，并要求導電觸電接觸非?？煽?。在焊接點(diǎn)數達到幾千上萬(wàn)甚至幾十萬(wàn)的時(shí)候，就更考核機器人工具快換裝置的性能和可靠性。

凱迪拉克 CT6

ATI作為機器人末端執行工具的領(lǐng)導品牌，在凱迪拉克的焊裝柔性工藝中貢獻了柔性創(chuàng )新工藝。凱迪拉克CT6的白車(chē)身采用了5種材料和11種復合材質(zhì)，整體的鋁合金材質(zhì)使用占到了白車(chē)身總重量的57%，這對機器人工具快換裝置來(lái)說(shuō)需要極其復雜的水、電、強電、氣模塊實(shí)現不同工具側的快速及精準切換，ATI的PH3模塊是與北美通過(guò)公司根據需求一起測試及開(kāi)發(fā)，經(jīng)過(guò)嚴格的產(chǎn)品測試和實(shí)際應用驗證，配合ATI的機器人工具快換裝置出色的鎖緊力和抗力矩能力，為鋁車(chē)體焊接提供非常穩定的性能保證。

ATI重載荷系列工具快換裝置采用了“正方形”本體設計，裝配專(zhuān)利設計的高強度鎖緊機構，保證在滿(mǎn)載荷情況下能夠可靠工作上百萬(wàn)次的循環(huán)同時(shí)保證極高的重復精度，同時(shí)具有出色的具有氣體丟失保護功能的鎖緊機構這系列工具快換裝置設計更加模塊化，有多種電信號、氣、水和強電等模塊供選擇。

自適應鉚接SPR（Self Piercing Riveting）

鉚接工藝是伴隨著(zhù)汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展而逐步推廣的，在不影響強度的情況下，通過(guò)降低整車(chē)質(zhì)量可以使汽車(chē)的很多性能得到進(jìn)一步改善和提高，研究表明，整車(chē)質(zhì)量降低10%時(shí)，燃油經(jīng)濟性提高4%，加速時(shí)間降低8%，CO排放減少4.5%，剎車(chē)距離減少5%，輪胎壽命提高7%等等。鉚接工藝相對常規的點(diǎn)焊工藝，能解決一些點(diǎn)焊無(wú)法實(shí)現的難題，比如金屬與非金屬的連接、黑色金屬與有色金屬的連接，以及可焊性差、預先涂漆或有鍍層的金屬之間的連接等等。

ATI的自適應鉚接解決方案：ATI有兩種解決方案來(lái)提供對SPR的支持，一種是多個(gè)應用的情況下，如機器人需要抓SPR槍?zhuān)中枰テ胀ǖ乃欧附訕專(zhuān)蛟S有第三種工具比如FDS鉆孔槍等。我們提供的是EN系列的多伺服機構配置。ATI的機器人工具快換裝置一般可支持6-7個(gè)位置來(lái)安裝不同的EN模塊，并可以根據用戶(hù)的需求來(lái)創(chuàng )建，同時(shí)，支持多種不同的接頭，比如Amphenol，Intercontec等。以后的生產(chǎn)線(xiàn)改造、設備功能擴展上，也非常方便。

第二種為單獨的SPR槍切換，我們會(huì )提供一個(gè)集成度高的模塊EC6，這個(gè)模塊集成了SPR槍所需要的伺服電機接口、現場(chǎng)總線(xiàn)接口及普通IO接口等所有接口。并可以根據不同的SPR伺服電機品牌和接頭等信息來(lái)提供備選的EC7模塊，下圖為EN模式的示意圖。

ATI一直以來(lái)保持著(zhù)行業(yè)的敏感性和對技術(shù)的引領(lǐng)，每年都投入大量的人力和資金來(lái)進(jìn)行產(chǎn)品的研發(fā)和創(chuàng )新，并可為用戶(hù)提供定制化的產(chǎn)品。