工業(yè)機器人的分類(lèi)！
- 2020-08-17 14:55:00
- 梁新瓊 原創(chuàng )
- 3775
一、移動(dòng)機器人
移動(dòng)機器人是工業(yè)機器人的一種類(lèi)型，它由計算機控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò )交互等功能，它可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運、傳輸等功能，也用于自動(dòng)化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統，同時(shí)可在車(chē)站、機場(chǎng)、郵局的物品分撿中作為運輸工具。
二、點(diǎn)焊機器人
焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、運動(dòng)速度快和負荷能力強等特點(diǎn)，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率，點(diǎn)焊機器人主要用于汽車(chē)整車(chē)的焊接工作，生產(chǎn)過(guò)程由各大汽車(chē)主機廠(chǎng)負責完成，國際工業(yè)機器人企業(yè)憑借與各大汽車(chē)企業(yè)的長(cháng)期合作關(guān)系，向各大型汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)提供各類(lèi)點(diǎn)焊機器人單元產(chǎn)品并以焊接機器人與整車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)配套形式進(jìn)入中國，在該領(lǐng)域占據市場(chǎng)主導地位。
三、弧焊機器人
弧焊機器人主要應用于各類(lèi)汽車(chē)零部件的焊接生產(chǎn)，在該領(lǐng)域，國際大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應商提供單元產(chǎn)品為主，弧焊機器人采用交流伺服驅動(dòng)技術(shù)以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩定性和高速動(dòng)態(tài)響應，并可實(shí)現免維護功能。
四、激光加工機器人
激光加工機器人是將機器人技術(shù)應用于激光加工中，通過(guò)高精度工業(yè)機器人實(shí)現更加柔性的激光加工作業(yè)，可用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復等。
五、真空機器人
真空機器人是一種在真空環(huán)境下工作的機器人，主要應用于半導體工業(yè)中，實(shí)現晶圓在真空腔室內的傳輸。真空機械手難進(jìn)口、受限制、用量大、通用性強，其成為制約了半導體裝備整機的研發(fā)進(jìn)度和整機產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵部件。而且國外對中國買(mǎi)家嚴加審查，歸屬于禁運產(chǎn)品目錄，真空機械手已成為嚴重制約我國半導體設備整機裝備制造的“卡脖子”問(wèn)題。
六、潔凈機器人
潔凈機器人是一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機器人，隨著(zhù)生產(chǎn)技術(shù)水平不斷提高，其對生產(chǎn)環(huán)境的要求也日益苛刻，很多現代工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)都要求在潔凈環(huán)境進(jìn)行，潔凈機器人是潔凈環(huán)境下生產(chǎn)需要的關(guān)鍵設備。
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